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OTC机器人示教器***：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对***的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。

如何为安川机器人进行***呢?在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有***后再入内，如果在存在***的情形下不得不进入栅栏，则需要把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内。从创建RAPID程序开始，编辑程序，在这个过程中，要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块，进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。

机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。

工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性***检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确***可能会延长其寿命多年甚至数十年。